Mehrkörpersimulation

Wir haben die Radaufhängung eines Schienfahrzeugs und Unebenheiten auf der Schiene simuliert. Dazu haben wir eine kleine sinusförmige Störung auf die Aufhängung wirken lassen.

Ein Ziel dieser Einheit war es, verschiedene Frequenzen zu simulieren und diese in einem Bild übersichtlich darzustellen.

Zum Abschluss der Koppelgetriebe haben wir uns noch den Hoecken-Mechanismus angesehen. In der Einheit haben wir nur den kinematischen Fall durchgespielt und den dynamische Fall als Hausübung gelassen.

Im dritten Projekt haben wir uns mit dem Wattgestänge auseinandergesetzt. Zunächst haben wir ein Modell mit variablen Längen erstellt und dann seine Kinematik getestet.

Ein Ziel dieser Einheit war es, unterschiedliche Gelenke kennenzulernen.

Nun haben wir uns der Dynamik des Gelenkvierecks gewidmet. Dazu haben wir das Kurbelgelenk durch einen “Variable Joint” einem sogenannten Variant subsystem ersetzt. Dadurch konnten wir zwischen kinematischen und dynamischen Fall umschalten.

Ein Ziel dieser Einheit war es, das Modell aus einem LiveSkript heraus zu simulieren.

Wir haben das zweiten Projekt gestartet: Koppelgetriebe. Zunächst einmal konstruierten wir ein Gelenkviereck und betrachteten den kinematischen Fall. Dabei haben wir die Bahn des Mittelpunktes der Koppel geplottet.

Ein Ziel dieser Einheit war es, das Modell aus einem Skript heraus zu simulieren.